嗯，产品需求要将语音机器人交互实现文中的动画效果进行修改，改成什么样呢？
演示视频太大了，随便截了几个图：

还有两天就要过年了，今天是最后一天班，抓住时间的尾巴，还是记录一下吧。

…

回顾了一年，好像并没有什么特别的事情，工作、生活有条不紊的来回交替，但平凡即伟大，就算是流水账也还是可以记录一些的。

有个需求，需要判断网络是否连接，如果是正常的移动网络或者 WiFi，是可以判断出来的，但是目标设备使用的是以太网，就像台式机插入的网线一样。假设拔掉机器这边的网线，很显然就是没有网络的，通过 Android 的 ConnectivityManager 的 getActiveNetworkInfo 也可以判断出来。但如果拔掉的是网线的另一端，通过 Android SDK 获取的网络会仍然是 CONNECTED。这显然是有问题的，因为此时此刻设备连访问百度的能力都没有了。所以打算使用 ping 指令，不断的去 ping 一个 host，如果能正常返回，则说明网络是没问题的。

按照阳历日子，今天是我踏入「30 岁」的第一天，以后对外介绍自己的年龄时，得是“三十多岁”了。感谢老妈、老婆昨天给我过的生日。
时间怎么就过得这么快呢。想起当时大学时期，20 出头的年纪，天天和室友调侃着“奔三”了。读书，工作，结婚，一路走过来，感觉也就一瞬间的事儿。很多事情，也在这一瞬间就变了。

周末的时候，又去了一次地大北街，吃之前吃过的韩餐。我和老婆骑共享单车到地方之后，我找好地方停完车就先去店里点餐了。我点好餐，过了好一会，老婆才来点店里，说：你要不去把自行车帮忙摆一下，我没找到地方停。我当时并不在意：共享单车啊，随便找个地方停着就可以了，没事~。
然后饥肠辘辘地等着上餐了，看起来可真不错呀。

最近对 Kotlin 的协程、Flow 简单了解一下，也在实际开发中尝试使用了，还是挺香的。凯哥也出了 Compose 的课程，我同学买了课，群里发个群收款，想看的就付个款，免费的大家就不会看了，手忍不住地就付了。确实是因为付了钱，所以觉得不看就亏了，然后下班回家还硬着头皮看了两节课，这可是我少有的在下班时间研究技术了，金钱的魔力呀。
因为暂且可能还不会用 Compose，好记性不如烂笔头，就简单记录一下。

什么是 Compose

Jetpack Compose 是用于构建原生 Android 界面的新工具包。它可简化并加快 Android 上的界面开发，使用更少的代码、强大的工具和直观的 Kotlin API，快速让应用生动而精彩。

简单来说，就是一套 UI 框架，可以编写 Kotlin 代码来替代原先的 xml 工作，这样就不用 xml 与 Java/Kotlin 代码间来回切换了。

继上一篇文章，协程里有一个很大的特性就是 Flow。经过一阵尝试、学习，可能有一点点的收获，还是记录一下吧。
「流」这个词，相信现在越来越多的开发者都接触并喜欢这个概念了。当 RxJava 风靡全球时，就有了「流」这个概念。基于 Kotlin，我们可以流式的写并发代码；基于 Flow，我们也可以流式的处理数据。面对复杂的数据逻辑，写出来的代码也可以像流淌的溪水一样干净，漂亮。

太久没有注重 Android 开发知识了，打算学习下协程，算是未来的趋势吧。二话不多说，凯哥视频三连~
Kotlin 的协程「用力瞥一眼」
Kotlin 协程的挂起好神奇好难懂？今天我把它的皮给扒了
到底什么是「非阻塞式」挂起？协程真的比线程更轻量级吗？

站在凯哥的肩膀上，我大概建立了以下几个概念：

1. 协程就是一个线程框架，它可以很方便地进行线程切换；
2. 非阻塞式挂起，也就是协程内部切线程了，所以当前调用协程的线程不会被阻塞，它可以继续做其他的事情。假设协程内部不切线程，那么其实也是阻塞（同步）的；
3. 使用协程可以将异步代码平铺，看起来就像同步代码一样，避免线程切换的各种回调和缩进。

所以当有切线程这样的场景时，就可以使用协程了。

继上篇文章，通过高精度数据可以知道当前车辆的位置，结合考试地图建立好坐标系。那么车辆在这个地图中的一切行为轨迹都将是可以计算的，可以想象成一张蜘蛛网中蜘蛛的移动。那么接下来就是要利用这些数据来做评判了：判断当前车辆是否压线，以及打灯的时长是否足够等等。

在上篇文章中，遗留一个问题：世界坐标系里的坐标，假设 Pos(1000,1000) 这个点即是相对原点往北 10 米，往东 10 米的一个点，而安卓原点在左上角，如何将这个点绘制在安卓屏幕上呢？
其实很简单：直接画。
假设屏幕像素为1920*1080，简单一点让地图 MapView 的宽高也是这个，那么这个点就会在屏幕 (1000,1000) 的位置被绘制出来。世界坐标系中的其他所有的点，也都可以这样直接绘制。只是这样绘制之后，某些点可能在 MapView 上看不到而已，但是所有点的相对位置都是对的。接下来就要祭出大杀器「Matrix」了。