太久没有注重 Android 开发知识了，打算学习下协程，算是未来的趋势吧。二话不多说，凯哥视频三连~
Kotlin 的协程「用力瞥一眼」
Kotlin 协程的挂起好神奇好难懂？今天我把它的皮给扒了
到底什么是「非阻塞式」挂起？协程真的比线程更轻量级吗？

站在凯哥的肩膀上，我大概建立了以下几个概念：

1. 协程就是一个线程框架，它可以很方便地进行线程切换；
2. 非阻塞式挂起，也就是协程内部切线程了，所以当前调用协程的线程不会被阻塞，它可以继续做其他的事情。假设协程内部不切线程，那么其实也是阻塞（同步）的；
3. 使用协程可以将异步代码平铺，看起来就像同步代码一样，避免线程切换的各种回调和缩进。

所以当有切线程这样的场景时，就可以使用协程了。

继上篇文章，通过高精度数据可以知道当前车辆的位置，结合考试地图建立好坐标系。那么车辆在这个地图中的一切行为轨迹都将是可以计算的，可以想象成一张蜘蛛网中蜘蛛的移动。那么接下来就是要利用这些数据来做评判了：判断当前车辆是否压线，以及打灯的时长是否足够等等。

在上篇文章中，遗留一个问题：世界坐标系里的坐标，假设 Pos(1000,1000) 这个点即是相对原点往北 10 米，往东 10 米的一个点，而安卓原点在左上角，如何将这个点绘制在安卓屏幕上呢？
其实很简单：直接画。
假设屏幕像素为1920*1080，简单一点让地图 MapView 的宽高也是这个，那么这个点就会在屏幕 (1000,1000) 的位置被绘制出来。世界坐标系中的其他所有的点，也都可以这样直接绘制。只是这样绘制之后，某些点可能在 MapView 上看不到而已，但是所有点的相对位置都是对的。接下来就要祭出大杀器「Matrix」了。

上篇文章已经基本把「科二考试系统」的核心思路描述清楚了，接下来记录一下稍微具体的知识点。

这是一个系列文章的开篇，尝试理解项目中用到的知识与结构，许多代码都是上级编写，我只能以我的能力尽量把东西说清楚，讲明白。

目标

首选抛出一个目标，实现一个「科二考试系统」。这是一个 App，可以借助各种手段来评判这个学员是否按照考试规则进行考试，如果有错误的地方，需要扣分，扣分达到一定程度则考试不合格，下次再来。怎么来实现这样的目标呢？
首先得有具体的考试规则。比如直角转弯需要打转向灯，在哪个地方如果没打灯就需要扣分。比如行驶中开车门，解安全带，曲线行驶压线了，这些都是需要扣分的。
考试规则是最顶层的功能，为了实现这些规则，我们需要车辆信号（车速、挡位、灯信号等等）。信号可以通过车辆自身的 OBD，或者外接很多传感器来实现，比如挡位传感器，比如拓展口（外接一根线，连接到左转灯的灯泡里，就可以拿到左转灯亮、灭的信号了）等。
那么还有一个难以解决的问题：如何判断车辆压线？以我个人的经验，我可能想到的就是通过摄像头拍照，然后结合图像识别技术来评判是否压线。但是这种必须得有真实的线，拍出的照片里得有「线」才能判断得出吧。那假设有一些「不存在的线」（比如电子栅栏）也需要进行判断呢？那就没辙了。所以有另外一种方案：基于「高精度定位」，将所有现实中的物体，映射到一个坐标系中，粗略将车子抽象成一个矩形，那么车辆压线就可以认作是：在一个坐标系中，矩形与线段是否触碰，这就可以理解为是个数学题了。

一个业务场景：科二学员考试系统，当学员做了错误的操作之后，会扣分。那么如何实现这样的一个扣分引擎呢？

1. 检测时机：很显然的我们需要一个定时检测的时机，比如每隔 100 毫秒，或者 1 秒，执行一次检测。这样的话，可以理解为，有一个死循环，持续进行检测。
2. 检测事项：每一次检测需要检测哪些数据，当数据不符合条件，就扣这个分。
3. 引擎状态：当开始考试时，需要启动引擎，进行检测。结束考试时，就停止检测。

一般涉及到硬件出厂的，都会有一个唯一 ID 来标记这个硬件，最近项目也涉及到了这块。硬件的同事会通过串口，给我们一串字节（12 个 byte），他们可以保证这 12 个 byte 的序列是唯一的，所以在 App 层面，我们使用这串字节，转成相应的十六进制的字符串，作为业务层的唯一 ID。转换代码如下：

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StringBuilder builder = new StringBuilder();
for (int i = 0; i < 12; i++) {
    int a = data.readUnsignedByte();
    builder.append(Integer.toHexString(a));
}
sn = builder.toString();

概述

嗯，先看需求：

整体需求是：监听麦克风，等待语音唤醒。唤醒成功后，展示弹窗，然后变成“我在听”的状态。当识别到用户说出的内容时，从服务器获取结果，并展示。整体包含了很多的动画效果，实现与之前写的 Android 动画序列的实现 类似，但还是写篇博客记录一下吧。

今天是老婆难得的双休，正好周末这两天的天气，在最近半个月算是好的了，于是决定出游一波，姑且称之为《春游》吧。这次出游，我们没有做详细的规划，只设置了一个目的地：东湖之眼。出行方法我们也采用了更原生态的方式，共享单车加上步行，前往目的地。
出门首先骑单车，经雄庄路转民族大道，然后来到光谷大转盘，再进入鲁磨路，一直前行就能到达东湖了，这就是整趟行程的规划了。顺着鲁磨路骑行，勾起了我很多关于这条路的回忆。我大学毕业于中国地质大学，就在这条鲁磨路上。骑车经过学校门口时，便想着进入瞧瞧。
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嗯，今天是 2020 年的最后一天班了（农历），明天就要回家过年了。每年总还是喜欢做一下总结，回顾一下时光。

新冠疫情

中国的 2020 年注定是不平凡的一年，也必是载入史册的一年。不知不觉，已经戴口罩生活一年了。整个的 2020 年，全球被新冠病毒肆虐。年初最早在中国武汉爆发，后面随着春运爆发至全国各地，随即美国、英国等等，几乎没有一个国家能够幸免于难。病毒已然来了，我们只能思考如何应对。在这场看不见硝烟的战争中，自认为国家已经做得足够好了。在最喜欢“热闹”的中国，在理应最“热闹”的春节，国家的一篇通告，让数以亿计的人们，真的就在家足不出户，将新冠传染的可能性降低到最低。每一个人用切身的行动来证明，中国是强大的！这样的一件事情，最早发生在中国是非常不可思议的。相信越来越多的中国人，乃至一些国外的友人，会相信我们这样一个越来越强大的国家。